一种配准精度验证方法及装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 李明,沈丽萍,牛乾,高广文
- 申请号:
- CN202211132052.5
- 公开号:
- CN115661214A
- 申请日:
- 2022.09.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明实施例提供了一种配准精度验证方法及装置,涉及数据处理技术领域,包括:获得第一图像采集设备对配准组件和标定组件采集的透视图像;获得配准组件中第一标记物在现实三维空间中的第一空间坐标、在透视图像中的第一图像坐标;基于第一空间坐标、第一图像坐标,获得透视图像对应的图像坐标系和现实三维空间对应的空间坐标系间的坐标转换关系;获得标定组件中第二标记物在现实三维空间中的第二空间坐标、在透视图像中的第二图像坐标;根据坐标转换关系,计算第二空间坐标在图像坐标系中对应的投影坐标;根据第二图像坐标与投影坐标间的距离偏差,验证对第一图像采集设备采集的透视图像进行图像配准的配准精度。该方案实现了配准精度验证。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心