control computing system; and, method for controlling a set of harvesters. a detector detects yield data corresponding to a plurality of different harvesters. detectors can also detect harvest performance data and logistics performance data for these harvesters. a control signal generator generates control signals to control harvesters to maintain a target harvest rate, for the harvest harvested by the plurality of harvesters, collectively.sistema de computação de controle, e, método para controlar um conjunto de colheitadeiras. um detector detecta dados de rendimento correspondendo a uma pluralidade de diferentes colheitadeiras. detectores podem também detectar dados de desempenho de colheita e dados de desempenho de logística para essas colheitadeiras. um gerador de sinal de controle gera sinais de controle para controlar as colheitadeiras para manter uma taxa de colheita alvo, para a safra colhida pela pluralidade de colheitadeiras, coletivamente.