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轮形结构螺纹副驱动型超声电机及其激励方法
- 专利权人:
- 长春工业大学
- 发明人:
- 程廷海,姜大伟,王良,张邦成,何丽鹏,高智
- 申请号:
- CN201410167585.6
- 公开号:
- CN103944444B
- 申请日:
- 2014.04.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种轮形结构螺纹副驱动型超声电机及其激励方法,以解决现有超声电机输出力小、输出功率低等技术问题。本发明包括外架、压电驱动器、弹性轮、刚性轮、输出轴、键和预紧螺钉;外架为轮形结构,弹性轮具有外槽和内螺纹,压电驱动器为压电堆叠,预紧螺钉预紧于弹性轮的外槽,刚性轮为具有键槽的空心螺纹轴刚性体,弹性轮与刚性轮通过螺纹副传动,输出轴为具有键槽的圆轴结构,刚性轮与输出轴通过键传动。施加交变电信号于压电驱动器,激发弹性轮的径向微幅伸缩振动模态,叠加耦合形成驱动行波,通过螺纹副传动产生驱动力,实现输出轴旋转直线输出。本发明具有输出力大、输出功率高等优点,在航空航天等领域具有广泛应用前景。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/