一体化智能电动肘关节
- 专利权人:
- 上海科生假肢有限公司
- 发明人:
- 姚峰
- 申请号：
- CN201610951786.4
- 公开号：
- CN106361474A
- 申请日:
- 2016.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种一体化智能电动肘关节，此关节的驱动结构和假臂微处理器控制电路都安装在肘关节箱体内部，箱体上端装有薄型可自锁被动上臂旋转器，与肘关节轴平行安装的微电机前级减速器有二级减速，减小了肘后级减速器的减速比，使肘关节缩短，此肘关节具有肘关节旋转传感器，向控制电路输入肘关节旋转位置信号，使此电动肘关节可按控制指令，适时伸肘或屈肘到指定角度，此电动肘关节可安装在假肢的上臂或前臂。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
