The mobile radiographic apparatus has a base section having a fixed vertical position relative to the vertical axis and a movable carrying frame and at least one movable section capable of translating to a variable vertical position along a vertical axis, <； / RTI >； The counterbalance device includes an actuator operable to translate at least one movable section along a vertical axis and is coupled to at least one movable section of the vertical column. The boom device is coupled to at least one movable section for vertical displacement of the boom device to a height position and supports an x-ray source. The height sensing element provides a signal indicative of the height position of the boom device.이동식 라디오그래피 장치는 이동식 운반 프레임 및 수직 축에 대해 고정된 수직 위치를 갖는 베이스 섹션 및 수직 축을 따라 가변 수직 위치로 병진운동할 수 있는 적어도 하나의 이동식 섹션을 가지며, 수직 축을 형성하고 프레임 상에 장착된 분절된 수직 칼럼을 갖는다. 카운터밸런스 장치는 수직 축을 따라 적어도 하나의 이동식 섹션을 병진운동시키기 위해 작동가능한 액추에이터를 포함하고, 수직 칼럼의 적어도 하나의 이동식 섹션에 결합된다. 붐 장치는 높이 위치로 붐 장치의 수직 변위를 위한 적어도 하나의 이동식 섹션에 결합되고, x-선 원을 지지한다. 높이 감지 요소는 붐 장치의 높이 위치를 나타내는 신호를 제공한다.
