The personal care device 10 has an actuator 14, a current sensor 28 for monitoring the drive current, and a controller 24. An actuator 14 operable in accordance with the nonlinear response characteristic 58 of amplitude with respect to frequency includes a movable shaft 18 configured to perform a resonant motion 38 in response to the drive signal 25 and to be coupled with the workpiece 20. The controller 24 detects (i) at least one of a plurality of different characteristic load states 100, 102, 104, 106, 108, 110 in response to a perturbation in the monitored drive current 29, (ii) Dynamically delivers a drive signal 25 selected from at least two different drive signals 66, 70 to the actuator 14 as a function of the applied characteristic load condition. In this way, the controller 24 may be configured to receive a plurality of forces, springs, masses, and / or additional loads of damping for a given load condition of the resonant spring mass system of the actuator 14 coupled with the workpiece 20 Adaptive adjustment of the resonant motion 38 of the movable shaft between different characteristic load conditions.パーソナルケア機器10は、アクチュエータ14と、駆動電流を監視するための電流センサ28と、コントローラ24と、を有する。周波数に対する振幅の非線形応答特性58に従って動作可能なアクチュエータ14は、駆動信号25に応答して共振運動38を行なうとともにワークピース20と結合されるように構成された可動シャフト18を含む。コントローラ24は、(i)監視された駆動電流29における摂動に応答して複数の異なる特性負荷状態100,102,104,106,108,110のうちの少なくとも1つを検出し、(ii)検出された特性負荷状態の関数として少なくとも2つの異なる駆動信号66,70から選択される駆動信号25をアクチュエータ14に動的に伝達する。このようにして、コントローラ24は、ワークピース20と結合されたアクチュエータ14の共振ばね質量系の所与の負荷状態に対する力、ばね、質量、及び/又は、制振の追加的な負荷を含む複数の異なる特性負荷状態の間で可動シャフトの共振運動38の自己適応型調整を実施する。
