The present invention provide for improved optical entry systems and methods for minimally invasive surgery. According to some aspects of the disclosure, an obturator and trocar are merged to provide a device that can be used with an integrated visualization means (e.g. laparoscope) to provide optical entry into a patients body cavity. Further, a reconfigurable tip is configured to be in an entry state and a visualization state. Said aspects and associated method steps can significantly reduce the complexity of the entry process and do not require removal and reinsertion of surgical instruments which eliminates the need for valves in the trocar and reduces the possibility of contamination of the visualization means objective lens.La présente invention concerne des systèmes et des procédés dentrée optique améliorés pour une chirurgie à effraction minimale. Selon certains aspects de linvention, un obturateur et un trocart sont fusionnés pour créer un dispositif qui peut être utilisé avec un moyen de visualisation intégré (par exemple, un laparoscope) pour créer une entrée optique dans une cavité corporelle dun patient. En outre, une pointe reconfigurable est configurée pour être dans un état dentrée et un état de visualisation. Lesdits aspects et étapes de procédé associées peuvent réduire significativement la complexité du processus dentrée et ne nécessitent pas le retrait et la réintroduction dinstruments chirurgicaux, ce qui élimine le besoin de valves dans le trocart et réduit la possibilité de contamination de lobjectif du moyen de visualisation.
