PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flying robot and a monitoring system capable of chasing away a moving object from a monitored area depending on the situation even when position information cannot be acquired from a GPS satellite or the like. In a monitoring system 1, a flying robot 3 flies based on the position information acquired by a position information acquisition unit 3b, and when a detection device 2 detects a target moving object T in a monitoring target area S1, detection is performed. Even if it is determined that the target moving object T is located in the specific area S2 where the position information can be acquired with low accuracy, if the guide is determined to be present at or near the position of the target moving object T, the guide is used as a mark. It flies so as to follow the target moving object T and guide it outside the monitoring target area S1. [Selection diagram] Fig. 1【課題】ＧＰＳ衛星等から位置情報が取得できない場合でも状況に応じて監視対象エリアから対象移動物を追い払うことが出来る飛行ロボット及び監視システムを提供する。【解決手段】監視システム１において、飛行ロボット３は、位置情報取得手段３ｂにて取得した位置情報に基づいて飛行し、検知装置２が監視対象エリアＳ１内で対象移動物Ｔを検知すると、検知した対象移動物Ｔが位置情報を取得できる確度が低い特定エリアＳ２内にいると判断される場合でも、対象移動物Ｔの位置又はその周辺にガイドが存在すると判断されれば、ガイドを目印に対象移動物Ｔを追従して監視対象エリアＳ１の外へ誘導するように飛行する。【選択図】図１
