COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES;COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人:
GEFFARD, Franck,GEFFARD, Franck
申请号：
EPEP2018/086794
公开号：
WO2019/137812A1
申请日:
2018.12.21
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要：
An actuator (40) with two actuating outputs (41, 42) comprising a housing (45) carrying a motor (47) operationally connected to an input gear of a gear differential, a first output of the differential being operationally connected to a first actuating output and a second output of the differential being operationally connected to a second actuating output by means of a device for reversing the direction of rotation of the actuator comprising a first stop limiting the amplitude of rotation of the first actuating output and a second stop limiting the amplitude of rotation of the second actuating output in such a way that the rotation of the motor in a first control direction causes the first actuating output (41) to move and such that the rotation of the motor (47) in a second direction opposite the first causes the second actuating output (42) to move. An exoskeleton (1) comprising such an actuator (40).Actionneur (40) à deux sorties d'actionnement (41, 42) comprenant un carter (45) portant un moteur (47) fonctionnellement relié à un pignon d'entrée d'un différentiel à roues dentées, une première sortie du différentiel étant fonctionnellement reliée à une première sortie d'actionnement et une deuxième sortie du différentiel étant fonctionnellement reliée à une deuxième sortie d'actionnement à l'aide d'un dispositif d'inversion du sens de rotation l'actionneur comprenant une première butée limitant l'amplitude de la rotation de la première sortie d'actionnement et une deuxième butée limitant l'amplitude de la rotation de la deuxième sortie d'actionnement de manière à ce qu 'une rotation du moteur dans un premier sens de commande provoque un mouvement de la première sortie d'actionnement (41) et de manière à ce qu'une rotation du moteur (47) dans un deuxième sens opposé au premier provoque un mouvement de la deuxième sortie d'actionnement (42). Exosquelette (1) comprenant un tel actionneur (40).
