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一种菠萝自动采摘设备
- 专利权人:
- 广东若铂智能机器人有限公司
- 发明人:
- 吴湘宁,朱伟,王建刚
- 申请号：
- CN201921244282.4
- 公开号：
- CN210537519U
- 申请日:
- 2019.02.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及农业采摘设备领域,提出一种菠萝自动采摘设备,其主要包括:工控机1、整体移动电机2、六轴机械手3、双目相机4、电动三爪5、微电机6、杠杆机构9、桁架10、刹车轮11、直线导轨12、减速电机15、伺服电缸Ⅰ16、伺服电缸Ⅱ17、接果槽输送带18、出果槽输送带19、锂电池组20,所述工控机1设于桁架10上方,作为整机的控制,所述直线导轨12设于桁架10上方,所述移动电机2设于工控机1下方、所述六轴机械手3设于移动电机2下方,所述电动三爪5设于六轴机械手3的末端,所述伺服电缸Ⅰ16和所述伺服电缸Ⅱ17设于桁架10两侧。该设备自动化程度好,采摘效率高,避免了传统采摘方式对人造成的劳动损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
