A system may include an electrode arrangement configured for implantation in an epidural space, a neural modulation generator configured to use electrodes in the electrode arrangement to generate modulation fields, at least one storage and a controller operably connected to the neural modulation generator. The storage(s) may be configured to store supra-perception threshold dorsal root modulation field parameter data and therapeutic modulation field parameter data, where the therapeutic modulation field parameter data may be different than the supra-perception threshold dorsal root modulation field parameter data. The system may be configured to deliver a placement modulation field from the electrode arrangement in the epidural space to the dorsal roots using the supra-perception threshold dorsal root modulation field parameter data, and deliver a therapeutic modulation field from the electrode arrangement placed in the desired position within the epidural space to a therapeutic neural target using the therapeutic modulation field parameter data.La présente invention concerne un système qui peut comprendre un agencement délectrodes configuré pour implantation dans un espace épidural, un générateur de modulation neurale configuré pour utiliser des électrodes dans lagencement délectrodes pour générer des champs de modulation, au moins un stockage et un dispositif de commande fonctionnellement connectés au générateur de modulation neurale. Le ou les stockages peuvent être configurés pour stocker des données de paramètres de champ de modulation de racine dorsale de seuil de supra-perception, où les données de paramètres de champ de modulation thérapeutique peuvent être différentes des données de paramètres de champ de modulation de racine dorsale de seuil de supra-perception. Le système peut être configuré pour délivrer un champ de modulation de placement depuis lagencement délectrodes dans lespace épidural aux racines dorsales au moyen des données de paramètres de cham