A methylphenidate, particularly including dextro-threo-methylphenidate, is administered to a subject to treat a gait or limb impairment secondary to a genetically acquired pre-frontal cortex processing disease or disorder, particularly including multiple sclerosis, cerebral palsy, Angelman syndrome, Rett syndrome and Fragile-X syndrome.Un metilfenidato, incluyendo en particular dextro-treo-metilfenida to, se administra a un sujeto para tratar un deterioro del modo de andar o de las extremidades secundario a una enfermedad o trastorno de procesamiento de corteza pre-frontal genéticamente adquirido, incluyendo en particular esclerosis múltiple, parálisis cerebral, síndrome de Angelman, síndrome de Rett y síndrome del cromosoma X frágil.