A method for manufacturing an insert for a bone structure located within a surgical site includes the steps of operating on a bone structure using a material removal tool to remove material from the bone structure； Tracing the position and orientation of the bone structure in three dimensions； Tracking the position and orientation of the work tip of the workpiece removal tool in three dimensions； Creating a software model of the material volume removed from the bone structure； And manufacturing the insert based on model data in the software model. The linkage system includes a controller, a 3-D tracking marker firmly attached to the bone structure, and a tracker for tracking 3-D tracking markers firmly attached to the material removal tool. And a manufacturing apparatus for manufacturing the insert based on the model data obtained from the controller is used.수술 부위 내에 위치하는 골 구조를 위한 인서트를 제조하기 위한 방법은, 상기 골 구조로부터 소재를 제거할 수 있도록 소재 제거 툴을 사용하여 골 구조에서 작동하는 단계； 상기 골 구조의 위치 및 방향을 3차원으로 추적하는 단계； 상기 소재 제거 툴의 작업용 팁의 위치 및 방향을 3차원으로 추적하는 단계； 상기 골 구조로부터 제거된 소재 볼륨(volume)의 소프트웨어 모델을 생성하는 단계； 및 상기 소프트웨어 모델 내의 모델 데이터에 근거하여 상기 인서트를 제조하는 단계를 포함한다. 연계 시스템은 컨트롤러와, 상기 골 구조에 견고하게 부착된 3-D 추적 마커와 상기 소재 제거 툴에 견고하게 부착된 3-D 추적 마커를 추적하기 위한 추적부(tracker)를 포함한다. 상기 컨트롤러로부터 획득된 상기 모델 데이터에 근거하여 상기 인서트를 제조하기 위한 제조 장치가 사용된다.
