电动假肢系统和电动假肢控制方法
- 专利权人:
- 南方科技大学
- 发明人:
- 付成龙,张稳,肖文涛,冷雨泉
- 申请号：
- CN202010298361.4
- 公开号：
- CN111568615A
- 申请日:
- 2020.04.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种电动假肢系统和电动假肢控制方法，系统包括：底层控制模块、中层控制模块和高层控制模块，所述底层控制模块用于控制所述本体，所述中层控制模块用于估计假肢姿态，并根据所述高层控制模块的意图决策和路况信息，输出步态控制信号，所述高层控制模块用于意图预测和路况识别。本发明通过将控制系统划分为底层控制模块、中层控制模块和高层控制模块，使得电动假肢可针对不同的任务进行分时、分层处理，有益于控制系统的高效部署。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
