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手术机器人系统及其控制方法
- 专利权人:
- 上海联影医疗科技有限公司
- 发明人:
- 陈刚,方啸,王芸,朱良凡
- 申请号：
- CN201810026525.0
- 公开号：
- CN107970060A
- 申请日:
- 2018.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术机器人系统,包括图像融合处理设备、静态成像设备、动态成像设备、机械臂设备与视觉成像设备;静态成像设备将3D影像信息传输给图像融合处理设备;视觉成像设备将视觉空间信息传输给图像融合处理设备;图像融合处理设备对信息融合提取;动态成像设备将动态信息传输至图像融合处理设备,图像融合处理设备将动态信息融合入3D影像信息;机械控制设备带动手术器械运动执行穿刺介入手术,动态成像设备还能实时采集手术器械在患者体内的运动轨迹。这样待扫描对象的位置能够被准确的定位,使得手术器械一次穿刺即可到达靶区;同时,还能避免手术器械的轨迹发生偏离。本发明还提供一种手术机器人系统的控制方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
