A system for recording electroneurographic activity comprising at least three electrodes capable of sensing a nerve signal from a peripheral nerve and means for receiving and processing the sensed nerve signal to identify a signal indicative of a specific action being a movement of a body part performed by the patient and for producing a control signal in response thereto featuring means for rejection of signals originating from biological interference sources without adversely affecting the electroneurographic activity being measured.L'invention concerne un système d'enregistrement d'activité électroneurographique comprenant au moins trois électrodes pouvant détecter un signal nerveux d'un nerf périphérique et des moyens pour recevoir et traiter le signal nerveux détecté afin d'identifier un signal représentatif d'une action spécifique comme étant un mouvement d'une partie du corps effectué par le patient et pour produire, en réponse, un signal de commande, et présentant des moyens de rejet de signaux provenant de sources de brouillage biologique sans avoir d'effet négatif sur l'activité électroneurographique mesurée.