一种艾灸机械手的控制方法、装置及设备
- 专利权人:
- 珠海市万瑙特健康科技有限公司
- 发明人:
- 巫超,谈迎峰,叶梦思,李爱镇
- 申请号：
- CN201910742371.X
- 公开号：
- CN110575386A
- 申请日:
- 2019.13.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种艾灸机械手的控制方法、装置及设备,包括:获取穴位位置信息;基于所述穴位位置信息和安全距离信息,确定艾灸机械手的坐标信息,控制所述艾灸机械手移动至所述坐标信息对应的位置;获取光点的坐标信息,基于所述光点的坐标信息确定所述光点对应的平面;基于所述光点对应的平面,确定所述机械手的旋转角度信息;所述旋转角度信息用于调整所述机械手相对于所述光点对应的平面的角度;基于所述旋转角度信息,控制所述艾灸机械手调整角度。上述方案,实现了艾灸机械手位置的自动调整,降低了艾灸过程中调整机械手位置的难度,提高了穴位定位的精度和速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
