The present invention relates to prodrug derivatives of Mps-1 kinase inhibitors of formula (I), processes for their preparation, and their use for the treatment and/or prophylaxis of diseases.Cette invention concerne des dérivés de type promédicament d'inhibiteurs de kinases Mps-1, des procédés pour les préparer et leur utilisation pour traiter et/ou prévenir des maladies.