LEE, GEUN WOO,이근우,JUNG, SANG CHUL,정상철,LEE, GEUN WOOKR,JUNG, SANG CHULKR
申请号：
KR1020140034602
公开号：
KR1020150111122A
申请日:
2014.03.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
Provided is a three-dimensional scanner which can virtually extend the interval between a pattern projection unit and a photographing unit larger than the real to reduce the size of a product, has very high accuracy of image data, and can share one same optical system in the pattern projection unit and the photographing unit when the size of a panel and an image element is similar. According to the present invention, the three-dimensional scanner comprises: a pattern projection unit for projecting pattern light having a pattern on an object； a photographing unit disposed adjacent to the pattern projection unit vertically and horizontally, sensitive to reflected light which is reflected from the object having the pattern projected therein, and obtaining two-dimensional image data of the object having the pattern projected therein to apply the same to a data processing unit； an internal extension unit reflection means which is disposed to be extended forward the front of the pattern projection unit and the photographing unit, reflecting, in a light passage, the pattern light emitted from the pattern projection unit or the reflected light incident to the photographing unit by being reflected from the object, and increasing angles between the pattern light and the reflected light； and a housing for accommodating and protecting the pattern projection unit, the photographing unit, and the internal extension unit reflection means.패턴투영부와 촬영부 간의 간격을 실제보다 넓게 가상으로 벌려줄 수 있어서 제품의 크기를 줄일 수 있고, 영상데이터의 정밀도가 매우 높고, 패널과 이미지 소자의 크기가 비슷한 경우에는 하나의 동일한 광학계를 패턴투영부와 촬영부에서 공유할 수 있는 3차원 스캐너가 개시된다. 상기 3차원 스캐너는 물체에 패턴이 있는 패턴광을 투사하기 위한 패턴투영부, 상기 패턴투영부와 상, 하, 좌 또는 우로 이웃하여 배치되고 상기 패턴이 투영된 물체에서 반사되어 오는 반사광을 감광하여 상기 패턴이 투영된 상기 물체의 2차원 영상데이터를 얻어서 데이터 처리부로 인가하기 위한 촬영부, 상기 패턴투영부와 상기 촬영부 앞쪽에서 앞으로 연장되게 배치되어 상기 패턴투영부에서 출사되는 상기 패턴광 또는 상기 물체에서 반사되어 상기 촬영부로 입사되는 상기 반사광을 광통로 내에서 반사하여 상기 패턴광과 상기 반사광 사이의 각도를 증가시키는 연장부내부 반사수단 및 상기 패턴투영부, 상기 촬영부, 상기 연장부내부 반사수단을 수용하여 보호하는 하우징을 포함하는 구성을 한다.
