Zur Steuerung mindestens eines verstellbaren Aktuators (7) einer Anschlusseinrichtungen (2–4) an eine untere Gliedmaße aufweisenden orthopädischen Vorrichtung (1) werden fortlaufend Istwerte von mindestens zwei Bewegungsparametern der orthopädischen Vorrichtung mit mindestens zwei Sensoren (9–11) erfasst. Zwischen den Abfolgen der Istwerte der mindestens zwei Bewegungsparameter wird ein funktionaler Zusammenhang ermittelt. Dieser funktionale Zusammenhang wird fortlaufend wiederholt mit funktionalen Zusammenhängen bei definierten Bewegungsformen verglichen, um jeweils die Bewegungsform auszuwählen, die am besten zu den erfassten Istwerten passt. Dann werden unter Verwendung einer für die am besten passende Bewegungsform definierten Abfolge von Sollwerten Steuersignale für den Aktuator (7) generiert.For controlling at least one adjustable actuator (7) of a connecting devices (2 – 4) having a lower limb orthopaedic device (1) are continuously actual values of at least two motion parameters of the orthopedic apparatus with at least two sensors (9, 11) are detected. Between the sequences of the actual values of the at least two motion parameters, a functional relationship is determined. This functional relationship is continuously repeated with functional relationships in defined forms of movement, in order in each case compared to select the form of movement which best fits to the detected actual values. Then, with the use of a for the most suitable form of movement defined sequence of reference values control signals for the actuator (7) is generated.
