더 보드 오브 리젠츠 오브 더 유니버시티 오브 텍사스 시스템;콜루브리스엠엑스 인코포레이티드
发明人:
김 다니엘 에이치,신 동석,장 태호,박 용만,이 제한,김 홍민,남 기훈,한 서경
申请号：
KR1020207020970
公开号：
KR1020200095567A
申请日:
2018.12.20
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surgical instrument, comprising: a cap having at least a first opening and a second opening extending therethrough； A first flexible member extendable from the first opening within the cap and retractable inwardly of the first opening, the first flexible member having a distal end coupled to the first bendable coupling； A first arm extending from the first bendable coupling and pivotable about the distal end of the first flexible member through the first bendable coupling, and the first arm through a second bendable coupling A second arm connected to and pivotable about the first arm through the second bendable coupling； A second flexible member extendable from the second opening within the cap and retractable inwardly of the second opening, the second flexible member having a distal end coupled to a third bendable coupling； A third arm extending from the second bendable coupling and pivotable about the distal end of the second flexible member through the third bendable coupling, and the third arm through a fourth bendable coupling A fourth arm connected to and pivotable about the third arm through the fourth bendable coupling； A first end effector connected to the second arm； And a second end effector operatively connected to the fourth arm.본 발명은 수술 기구에 관한 것으로, 이 수술 기구는, 관통 연장되는 적어도 제 1 개구 및 제 2 개구를 갖는 캡； 상기 캡 내에서 상기 제 1 개구로부터 연장가능하고 상기 제 1 개구의 내측으로 후퇴가능한 제 1 가요성 부재로서, 제 1 굽힘가능 커플링에 결합된 원위 단부를 갖는, 상기 제 1 가요성 부재； 상기 제 1 굽힘가능 커플링으로부터 연장되고 상기 제 1 굽힘가능 커플링을 통해 상기 제 1 가요성 부재의 상기 원위 단부에 대해서 피봇가능한 제 1 아암, 및 제 2 굽힘가능 커플링을 통해 상기 제 1 아암에 연결되고 상기 제 2 굽힘가능 커플링을 통해 상기 제 1 아암에 대해서 피봇가능한 제 2 아암； 상기 캡 내에서 상기 제 2 개구로부터 연장가능하고 상기 제 2 개구의 내측으로 후퇴가능한 제 2 가요성 부재로서, 제 3 굽힘가능 커플링에 결합된 원위 단부를 갖는, 상기 제 2 가요성 부재； 상기 제 2 굽힘가능 커플링으로부터 연장되고 상기 제 3 굽힘가능 커플링을 통해 상기 제 2 가요성 부재의 상기 원위 단부에 대해서 피봇가능한 제 3 아암, 및 제 4 굽힘가능 커플링을 통해 상기 제 3 아암에 연결되고 상기 제 4 굽힘가능 커플링을 통해 상기 제 3 아암에 대해서 피봇가능한 제 4 아암； 상기 제 2 아암에 연결된 제 1 엔드 이펙터； 및 상기 제 4 아암에 작동적으로 연결된 제 2 엔드 이펙터를 포함한다.
