Disclosed is standing assisting device for helping the old or the disabled to stand up easily from a sitting position. The disclosed standing assisting device comprise: a base supported on the ground; a base connecting beam inserted on a front end of the base, and extended longitudinally; a rotating frame for supporting a seat which supports the hips of a user, and having a front end part hinge-combined to a top end of the base connecting beam; an actuator body; and an actuator rod capable of moving in a direction protruding from the actuator body, or the reverse direction, by electric power supply. A top end of the actuator rod is hinge-combined at a rearer point than the front end in the rotating frame, and the actuator body has an electric actuator which is combined to the base. When the actuator rod protruds in the actuator body, the rotating frame rotates around own front end as a back end of the rotating frame ascends and comes forward.COPYRIGHT KIPO 2018노인이나 장애인이 앉은 자세일 때 쉽게 일어설 수 있도록 도와주는 기립 보조기가 개시된다. 개시된 기립 보조기는, 바닥에 지지되는 베이스(base), 베이스의 전단부에 끼워지며 상하로 연장된 베이스 연결 빔(base connecting beam), 사용자의 엉덩이를 지지하는 시트(seat)를 지지하는 것으로, 베이스 연결 빔의 상단에 자신의 전단부가 힌지(hinge) 체결되는 회전 프레임, 및 구동기 보디(body)와, 전력 공급에 의해 구동기 보디에서 돌출되는 방향 및 그 반대 방향으로 이동 가능한 구동기 로드(rod)를 구비하는 것으로, 구동기 로드의 상단이 회전 프레임에서 전단부보다 후방의 지점에 힌지 체결되고, 구동기 보디는 베이스에 체결되는 전동 구동기를 구비한다. 구동기 로드가 구동기 보디에서 돌출되면, 회전 프레임의 후단부가 상승하면서 앞으로 나오도록 회전 프레임이 자신의 전단부를 중심으로 회전한다.