A therapeutic device for improving voluntary control of paretic muscles in a patient extremity is provided. The therapeutic device is designed to be portable and may be strapped onto a patients wrist or ankle. The device employs a plurality of micro-motors configured to deliver vibratory sensations to a patient extremity as somatosensory inputs. Each micro-motor is dimensioned to reside on a patients respective finger or along their foot. The therapeutic device also includes a micro-processor programmed to actuate the micro-motors for designated times and in pre-programmed sequences, and a housing containing the micro-processor. A method of using somatosensory input as a functional guidance to improve motor function in a patient extremity is also provided.Linvention concerne un dispositif thérapeutique permettant daméliorer le contrôle volontaire de muscles parétiques à lextrémité dun membre dun patient. Ce dispositif thérapeutique est conçu pour être porté, et peut être attaché au poignet ou à la cheville du patient. Le dispositif utilise une pluralité de micromoteurs, conçus pour produire des sensations vibratoires à lextrémité du membre du patient comme entrées somatosensorielles. Chaque micromoteur est conçu, du point de vue de ses dimensions, pour rester sur un doigt respectif du patient ou le long du pied de celui-ci. Le dispositif thérapeutique comprend aussi un microprocesseur, programmé pour actionner les micromoteurs pendant des durées désignées et selon des séquences préalablement programmées, et un boîtier contenant le microprocesseur. Linvention concerne également un procédé dutilisation dune entrée somatosensorielle comme guidage fonctionnel pour améliorer la fonction motrice à lextrémité dun membre du patient.