Rigid and the first (10), a second rigid (20), three-dimensional hinge and a joint member The present invention relates to (100). Joint member, connecting rigid body and the second (20) of the first rigid body (20). The base includes connectors for three (32, 33) at least, each of the base connector, the joint member, the first and is connected to (20) rigid in the second (22, 23, 24) connection points of each I have engaged with the engagement portion of the rigid body.本発明は、第1の剛体(10)と、第2の剛体(20)と、継ぎ手部材とを含む三次元ヒンジ(100)に関する。継ぎ手部材は、第1の剛体(20)と第2の剛体(20)とを連結する。継ぎ手部材は、少なくとも3つの基部コネクタ(32、33、34)を含み、各基部コネクタは、それぞれの連結箇所(22、23、24)において第2の剛体(20)に連結され、かつ第1の剛体の係合部分と係合している。