The Invention relates to a compound of formula (i) in the A1, A2 and R1 to R6 are as defined in the description and claims. The Compound of formula (i) may be used as a Medicine.La invención se refiere a un compuesto de fórmula (I) en el que A1, A2 y R1 a R6 se definen tal como en la descripción y en las reivindicaciones. El compuesto de fórmula (I) pueden usarse como un medicamento.