A needle placement manipulator includes, a pair of rotary guides arranged at a slanted angle with respect to each other, a needle holder which holds a needle along a needle holder axis, and a base body on which the guides are supported. The needle holder axis and each axis of the rotary guides cross at a single point located at or below the base body. The base body is configured to be attached to a patient or to an RF-coil.Linvention concerne un manipulateur de placement daiguille qui comprend une paire de guides rotatifs disposés dans un angle incliné lun par rapport à lautre, un porte-aiguille qui maintient une aiguille le long dun axe de porte-aiguille, et un corps de base sur lequel sont soutenus les guides. Laxe de porte-aiguille et chaque axe des guides rotatifs se croisent à un point unique situé au niveau du corps de base ou au-dessous de celui-ci. Le corps de base est configuré pour être attaché à un patient ou à une bobine RF.
