The present invention relates to a sesame threshing device for repeatedly elastically striking a threshing portion of sesame end entering as an upside-down state, and threshing sesame in a threshing region. According to the present invention, the sesame threshing device comprises: a main body having an upper open threshing space in which a threshing portion has an entrance/exit path of sesame end facing downward; an elastic striking unit which threshes sesame seeds into the threshing space and discharges sesame from the threshing region; and a driving unit providing a driving force to the elastic striking unit. The elastic striking unit includes: an elastic striking arm unit disposed on one side of the threshing space and elastically striking the other side of the sesame end passing through the threshing space; and an elastic striking arm unit disposed on the other side of the threshing space and elastically striking the other side of the sesame end passing through the threshing space.본 발명은 거꾸러 세워진 상태로 진입되는 참깨단의 탈곡부위를 반복적으로 탄성 타격하여, 탈곡부위에서 참깨를 탈곡하는 참깨 탈곡장치에 관한 것으로,본 발명에서는 탈곡부위가 하부를 향한 참깨단의 진출입 경로가 형성된 상부 개방형의 탈곡공간을 갖는 본체와; 상기 탈곡공간 내로 진입된 참깨단을 타격하여, 탈곡부위에서 참깨를 배출하는 탄성 타격부; 및 상기 탄성 타격부에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하여 구성하되,상기 탄성 타격부는, 탈곡공간의 일측에 배치되어 탈공공간을 통과하는 참깨단의 타측부를 탄성 타격하는 탄성 타격암 유닛과, 탈곡공간의 타측에 배치된 탈공공간을 통과하는 참깨단의 타측부를 탄성 타격하는 탄성 타격암 유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.