Gyrus ACMI; Inc. (D.B.A. Olympus Surgical Technologies America)
发明人:
申请号：
EP16701895.1
公开号：
EP3297548A1
申请日:
2016.01.12
申请国别(地区):
EP
年份:
2018
代理人:
摘要：
A stone retrieval device includes a sheath and a stone retrieval basket that includes a distal region with a plurality of basket wires and a proximal region with one or more core wires. The stone retrieval basket is contained within the sheath and is movable out a distal opening of the sheath to cause the plurality of basket wires to open into a basket shape. The stone retrieval device further includes a lock mechanism that locks the position of the stone retrieval basket with respect to the position of the sheath and a basket force controller that includes a first and a second control stage. The first control stage includes a sensor for measuring force on the stone retrieval basket when the lock mechanism is in an unlocked position, and the second control stage includes a sensor for measuring force when the lock mechanism is in a locked position.La présente invention concerne un dispositif de récupération de pierres qui comprend une gaine et un panier d'extraction de pierres qui comprend une région distale ayant une pluralité de fils de panier et une région proximale avec un ou plusieurs fils de noyau. Le panier de récupération de pierres est contenu à l'intérieur de la gaine et il est mobile hors d'une ouverture distale de la gaine pour amener la pluralité de fils de panier à s'ouvrir en une forme de panier. Le dispositif de récupération de pierres comprend en outre un mécanisme de verrouillage qui verrouille la position du panier de récupération de pierres par rapport à la position de la gaine et un dispositif de commande de force du panier qui comprend un premier étage de commande et un second étage de commande. Le premier étage de commande comprend un capteur destiné à mesurer la force sur le panier de récupération de pierres lorsque le mécanisme de verrouillage est dans une position déverrouillée et le second étage de commande comprend un capteur destiné à mesurer la force sur le panier de récupération de pierres lorsque le mécanisme de verrouillage est dans u
