BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an angle adjusting device that controls the angle of motion of a knee or an arm in an auxiliary device used for rehabilitation of a knee or an arm. The present invention has the following effects. That is, due to the polymer resin injection molding structure in which the metal parts and other auxiliary materials are integrated, the weight is light, the tensile strength is high, and the durability and comfort are excellent. In addition, the manufacturing process and the assembling process can be shortened, so that the manufacturing cost is reduced and the productivity is maximized.본 발명은 무릎 또는 팔 관절의 재활 목적으로 사용되는 보조기구에서 무릎 또는 팔의 운동 각도를 조절하는 역할을 하는 각도조절장치에 관한 것이다.본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.즉, 금속부품과 기타 부자재를 일체화시킨 고분자수지 사출성형 구조로 인해, 중량이 가볍고 인장강도가 높으며 내구성 및 착용감이 우수한 장점이 있다.또한, 제조공정과 조립공정을 단축시킬 수 있는 구조로써, 제작비용이 절감됨과 동시에 생산성이 극대화되는 효과를 발휘한다.