用于农业大棚的数据采集机器人
- 专利权人:
- 遵义师范学院
- 发明人:
- 葛耿育
- 申请号：
- CN201711131665.6
- 公开号：
- CN107750755A
- 申请日:
- 2017.11.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 黄书凯
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于农业大棚的数据采集机器人，涉及环境自动监测技术领域，该机器人包括行走机构、驱动机构、前提升机构、后提升机构、数据采集模块和控制器，利用机器人行走的过程中对数据进行采集，以实现对大棚内各个位置的农作物进行准确的监测；并且增加设置的弹簧、圆球和锁止件，当机器人遇到障碍物而卡住时，锁止件自动解除对弹簧的锁止，弹簧的弹性力推动圆球向上，圆球和绳子再带动机器人底座向上抬起，从而机器人能够跳跃翻过障碍物。本发明解决了现有的农业大棚多功能数据采集器固定在某个位置而无法测量大棚内整个范围内的数据的问题，主要用于提高大棚内数据检测的准确性和避免机器人行走过程中被卡住而烧坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
