Chirurgisches Steuersystem, das umfasst: a. zumindest ein chirurgisches Werkzeug, das so ausgelegt ist, dass es in eine chirurgische Umgebung eines humanen Körpers eingeführt wird, um einen chirurgischen Eingriff zu unterstützen, wobei zumindest ein das chirurgische Werkzeug ein Gelenkwerkzeug ist b. zumindest ein Standortschätzungsmittel, das so ausgelegt ist, dass es die räumliche 3D-Position des zumindest einen chirurgischen Werkzeugs zu einem beliebigen bestimmten Zeitpunkt t in Echtzeit lokalisiert c. zumindest ein Bewegungserkennungsmittel, das mit einer Bewegungsdatenbank und mit dem Standortschätzungsmittel kommunikationsfähig ist wobei die Bewegungsdatenbank so ausgelegt ist, dass sie die räumliche 3D-Position des zumindest einen chirurgischen Werkzeugs zu einem Zeitpunkt tf und einem Zeitpunkt t0 speichert wobei tf > t0 wobei das Bewegungserkennungsmittel so ausgelegt ist, dass es eine Bewegung des zumindest einen chirurgischen Werkzeugs erkennt, wenn sich die räumliche 3D-Position des zumindest einen chirurgischen Werkzeugs zu einem Zeitpunkt tf von der räumlichen 3D-Position des zumindest einen chirurgischen Werkzeugs zu einem Zeitpunkt t0 unterscheidet und d. eine Steuereinheit mit einem Verarbeitungsmittel, das mit einer Datenbank der Steuereinheit kommunikationsfähig ist, wobei die Steuereinheit so ausgelegt ist, dass sie die räumliche Position des zumindest einen chirurgischen Werkzeugs steuert wobei die Datenbank der Steuereinheit mit dem Bewegungserkennungsmittel in Kommunikation steht wobei die Steuereinheit so ausgelegt ist, dass sie Anweisungen zum Bewegen des zumindest einen chirurgischen Werkzeugs bereitstellt wobei die Steuereinheit so ausgelegt ist, dass sie das Gelenk des Gelenkwerkzeugs während des Lenkens des chirurgischen Werkzeugs zum Standort durch von der Steuereinheit bereitgestellte Anweisungen verändert.A surgical a control system, which includes:a. at least a surgical tool, which is configured such that it in a surgical vicinity o
