To provide a rehabilitation device capable of inducing a self-movement illusion such that the body of the user is exercising even for a patient who can not voluntarily move his / her body, thereby obtaining a high rehabilitation effect A rehabilitation program, and a rehabilitation method.A biological signal acquiring unit acquires a biological signal from a patient to which illusion stimulation for inducing self-motion illusion is applied, a biological signal acquiring unit that analyzes the biological signal and detects a feature indicating a state in which self-motion illusion is induced A characteristic biological signal detection unit 72 for detecting a biological signal based on the biological signal, a control signal output for outputting a control signal for controlling the body drive unit 4 and the brain stimulation unit 5 when a characteristic biological signal is detected Section 73.【課題】 自発的に身体を動かそうという意思を発現できない患者に対しても自己の身体が運動しているような自己運動錯覚を誘起させ、高いリハビリテーション効果を得ることができるリハビリテーション用装置、これを備えたリハビリテーションシステム、リハビリテーション用プログラムおよびリハビリテーション方法を提供する。【解決手段】 自己運動錯覚を誘起させるための錯覚刺激が付与されている患者から生体信号を取得する生体信号取得部71と、生体信号を解析して自己運動錯覚が誘起された状態を示す特徴的な生体信号を検出する特徴的生体信号検出部72と、特徴的な生体信号が検出されたときに、身体駆動手段4や脳刺激手段5を制御するための制御信号を出力する制御信号出力部73とを有する。
