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一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的角度传感系统
- 专利权人:
- 宿州学院
- 发明人:
- 胡波,韩君,张淑芳
- 申请号:
- CN201911239734.4
- 公开号:
- CN110974603A
- 申请日:
- 2019.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的角度传感系统,包括数据采集模块、A/D采样处理模块、主控制模块,所述的数据采集模块包括磁阻芯片、霍尔元件,所述的磁阻芯片采用HMC1512,且磁阻芯片设有八个,四个磁阻芯片为一组电桥电路,A/D采样处理模块包括放大运算器、低通滤波电路、缓冲器、模数转换器,所述的主控制模块包括TMS320F2812主控制器、工控机、液晶显示屏。本发明的角度传感系统不仅可以显示时时数据,还可实现数据的存储、回放等功能,能够通过机器引导肢体做各种指定的重复性康复训练,辅助患者下肢恢复其运动机能,且根据不同患者的自身情况,可以定制不同的康复方案,满足下肢患者康复训练完整性和舒适性的要求。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/