RESEARCH & BUSINESS FOUNDATION SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY
发明人:
LEE, DAE WON,이대원
申请号：
KR1020150104222
公开号：
KR1020170011503A
申请日:
2015.07.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a paprika harvesting system, comprising: an imaging portion generating image information on a harvested crop by capturing an image of the harvested crop a controller generating cutting position information of the harvested crop by comparing the image information and training information that is pre-trained information on an image of the harvested crop and a robot portion gripping the harvested crop, and harvesting the harvested crop by cutting a stem of the harvested crop based on the cutting position information. Accordingly, the present invention may effectively harvest paprika using cutting position information of paprika, which is generated by comparing image information, acquired by capturing an image of paprika, and training information that is pre-trained information on an image of paprika.본 발명은 파프리카 수확 시스템에 관한 것으로써, 피수확물을 촬영함으로써 상기 피수확물에 대한 영상정보를 생성하는 영상부 상기 영상정보와 상기 피수확물의 이미지에 대한 기학습된 정보인 학습정보를 비교하여 상기 피수확물의 절단위치정보를 생성하는 제어부 및 상기 피수확물을 파지하며, 상기 절단위치정보를 기초로 상기 피수확물의 줄기를 절단함으로써 상기 피수확물을 수확하는 로봇부를 포함한다.본 발명에 따르면, 파프리카를 촬영함으로써 획득되는 영상정보와 파프리카의 이미지에 대한 기학습된 정보인 학습정보를 비교함으로써 생성되는 파프리카의 절단위치정보를 이용하여, 파프리카를 효과적으로 수확할 수 있다.
