An endoscope system includes: a subject image generation unit that generates a subject image of a subject viewed from a predetermined viewpoint a display unit that displays the subject image using the same scale for two mutually different directions on the subject image and different scales , A scale image generating unit for generating first and second scale images for reflecting the lengths in different directions on the subject, a scaled image generating unit for generating a first or second scale image selectively on the subject image And an image processing unit that generates a superimposed image superimposed on the image.内視鏡システムは、所定の視点から被検体を見た被検体画像を生成する被検体画像生成部と、被検体画像上において互いに異なる2つの方向に対して同じ縮尺と、異なる縮尺を用いて、被検体上での異なる方向における長さを反映するための第1及び第2のスケール画像を生成するスケール画像生成部と、被検体画像に対して第1又は第2のスケール画像を選択的に重畳した重畳画像を生成する画像処理部と、を有する。