一种便携式单人苹果采摘装置及方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 卢国梁,陈光远,苏高照,闫鹏
- 申请号：
- CN201810348983.6
- 公开号：
- CN108651003A
- 申请日:
- 2018.04.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李圣梅
- 摘要：
- 本发明公开了一种便携式单人苹果采摘装置及方法，手持机构，所述手持机构通过调整机构连接至末端采摘机构，所述末端采摘机构上设置有用于对待采摘对象的图像进行采集的图像采集设备及待采摘对象的位置进行采集的位置采集设备；手持机构、调整机构及末端采摘机构均与控制系统相连；所述控制系统根据图像采集设备及位置采集设备传输来的信息控制调整机构运动继而带动末端采摘机构运动，实现末端采摘机构与待采摘对象的位置确定，之后控制系统控制刀具动作，完成采摘。本发明便可以在人工辅助下利用机器视觉自动寻找苹果，实现苹果半自动采摘，且本发明体积小成本低，适合目前我国苹果种植中果树分布密集且小规模种植的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
