一种新型的无菌套膜卡环结构
- 专利权人:
- 北京和华瑞博医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李书纲,解永昭
- 申请号:
- CN202020217783.X
- 公开号:
- CN211750043U
- 申请日:
- 2020.02.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请实施例实公开了一种新型的无菌套膜卡环结构,将执行器固定端和无菌套膜卡环进行连接,采用旋转卡扣结构,执行器固定端预留4道空槽,4处凸台。凸台由不锈钢制造,上有轴向锥面、径向锥面、圆弧槽。卡环由环保型ABS制造,卡环端面预留空槽和凸台。上也有轴向锥面、径向锥面、卡扣。卡环和执行器末端上的空槽和凸台相互对应。套环中有卡槽,配合执行器的斜坡凸起,旋转锁死之后,将执行器分为套膜外和套膜内两部分。将无菌套膜开口端打开,穿过机械臂,套在整个机器人设备上,将执行器固定在机械臂固定端,无菌套膜自然覆盖。整个过程快捷简单,不用工具,成本低廉。而且人力成本比较低。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心