BRENDAN C. REESE,LUKE W. CLAUSON,MICHAEL P. SCHALLER
申请号：
BR112019022838
公开号：
BR112019022838A2
申请日:
2018.05.31
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to devices and methods related to arm trolleys for transporting and securing a robotic arm to an operating table. in some embodiments, an arm cart may include an arm support having two joints that can be manipulated to move an arm to a position where an arm coupler is interlockable with a surgical table coupling location. in some embodiments, an arm cart may include an arm support that is rotatable and translatable to allow movement of a fixation area for receiving and securing an operating table docking location to a coupler attached to an arm. in some embodiments, an arm cart may include an arm support that releasably engages an intermediate arm segment positioned at least two segments away from one end of the arm having a coupler for coupling to a surgical table coupling location.a presente invenção refere-se a aparelhos e métodos relacionados a carrinhos de braço para transportar e prender um braço robótico em uma mesa cirúrgica. em algumas concretizações, um carrinho de braço pode incluir um suporte de braço apresentando duas juntas que podem ser manipuladas para mover um braço para uma posição na qual um acoplador do braço é engatável com um local de acoplamento de uma mesa cirúrgica. em algumas concretizações, um carrinho de braço pode incluir um suporte de braço que seja rotativo e transladável para permitir o movimento de uma área de fixação para receber e fixar um local de acoplamento de uma mesa cirúrgica a um acoplador conectado a um braço. em algumas concretizações, um carrinho de braço pode incluir um suporte de braço que acopla desprendivelmente um segmento intermediário do braço posicionado em pelo menos dois segmentos afastados de uma extremidade do braço apresentando um acoplador para acoplamento a um local de acoplamento de uma mesa cirúrgica.
