Um bei einem Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer chirurgischen Antriebseinheit, welche einen Motor mit mindestens zwei Motorwicklungen umfasst, eine Motortemperatur auf einfache Weise zuverlässig zu bestimmen, wird vorgeschlagen, dass zur Vermeidung einer Beschädigung des Motors eine Ist-Motortemperatur TM,istohne Temperatursensor bestimmt wird und dass die Bestromung des Motors unter Berücksichtigung der Ist-Motortemperatur TM,istvorgenommen wird.Ferner wird eine verbesserte Vorrichtung zum Steuern und/oder Regeln einer chirurgischen Antriebseinheit vorgeschlagen.In a method for controlling and / or regulating a surgical drive unit, which is of a motor with at least two motor windings, a temperature of the engine to reliably determine in a simple manner, it is proposed that, in order to avoid damage to the motor is one - engine temperature tM, is without a temperature sensor is determined and that the current supply of the motor, taking into account the is - engine temperature tM, is is carried out.Furthermore, an improved device for controlling and / or regulating a surgical drive unit.
