Bei Arbeitsköpfen, die an einem Auslegerarm eines Trägerfahrzeuges über den Untergrund geführt werden, wie etwa bei Randstreifen-Mähgeräten, muss der Arbeitskopf der Kontur des Untergrundes entsprechend nachgeführt werden, und dabei müssen auch kleinere Unregelmäßigkeiten nach Möglichkeit berücksichtigt werden.Eine mechanische Abtastung mittels Gleitkufen, Gleitwalzen oder ähnlichem tastet umso vollständiger ab, je durchgehender sie über die Breite angeordnet ist, walzt jedoch auch das zu mähende Gras nieder, oder befindet sich erst hinter der Schneidwalze, und kann damit neu auftauchende Hindernisse nicht detektieren.Erfindungsgemäß wird daher angestrebt, kontaktlos entgegenstehende Hindernisse zu detektieren, indem die entgegen der Fahrtrichtung auf den Arbeitskopf einwirkenden Kräfte gemessen werden.The method involves controlling an arm (1) in a driving direction (10) of a work head (2) over a ground (9). A sensor (3a, b) measures the application of force of the work head on the ground, in particular the altitude and or tilting angle around a tilting axis (8) with determined signals (4a, b) controlled (20). The working direction of the work head is influenced by an obstacle (H), such that a counter acting force (12) is provided. An independent claim is included for a device.
