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末端执行器组件、驱动套管以及并入有末端执行器组件、驱动套管的手术施夹器
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 马修·A·迪尼诺,布宁·J·克拉顿,雅各布·C·巴里尔,马修·马拉文达,托马斯·A·扎马塔罗
- 申请号：
- CN201910576412.2
- 公开号：
- CN110680450A
- 申请日:
- 2019.28.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及末端执行器组件、驱动套管以及并入有末端执行器组件、驱动套管的手术施夹器。本发明的手术施夹器包括外轴、末端执行器组件、安置的内驱动套管,以及销。所述末端执行器组件包括第一和第二夹爪部件。所述内驱动套管在所述外轴内并且围绕所述夹爪部件安置。所述内驱动套管能从近侧位置移动到远侧位置,以围绕所述夹爪部件的外表面凸出,以使第一和第二夹爪从间隔开的位置移动到接近位置,以施用手术夹。所述销安置在所述夹爪部件之间。所述内驱动套管从所述远侧位置回到所述近侧位置的移动使所述销围绕所述夹爪部件的内表面凸出,以使所述第一和第二夹爪从所述接近位置移动回到所述间隔开的位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
