The present invention relates to a method for MR imaging of an object 10 placed in an examination volume of an MR apparatus 1. It is an object of the present invention to provide a method that allows efficient motion compensation and / or motion compensation and is compatible with k-space Cartesian sampling. The method of the present invention includes generating an MR signal by performing an MR imaging sequence of at least one RF pulse and a switching magnetic field gradient on the object 10, and acquiring the MR signal as a plurality of temporally continuous subsets. Each subset has a plurality of k-space profiles with k-space sub-sampling, and the subsets complement each other to form a fully sampled set of k-space profiles; Reconstructing a single subset MR image from each subset, calculating a gradient MR image from each single subset MR image, and detecting motion by comparing the gradient MR images with each other. Furthermore, the present invention relates to an MR apparatus 1 and a computer program for the MR apparatus 1.本発明は、MR装置1の検査体積内に配置された対象10のMR撮像の方法に関する。本発明の目的は、効率的な動き補償及び/又は動き補正を可能にし、k空間のデカルトサンプリングと互換性のある方法を提供することである。本発明の方法は、少なくとも1つのRFパルス及び切り替え磁場勾配のMR撮像シーケンスを対象10に行うことによりMR信号を生成するステップと、複数の時間的に連続したサブセットとして前記MR信号を取得するステップであって、各サブセットが、k空間のサブサンプリングを持つ複数のk空間プロファイルを有し、前記サブセットが、k空間プロファイルの完全にサンプリングされたセットを形成するように互いに補完する、ステップと、各サブセットから単一サブセットMR画像を再構成するステップと、各単一サブセットMR画像から勾配MR画像を計算するステップと、前記勾配MR画像を互いに比較することにより動きを検出するステップとを有する。更に、本発明は、MR装置1及びMR装置1に対するコンピュータプログラムに関する。