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改进的提升/碰撞检测
- 专利权人:
- 胡斯华纳有限公司
- 发明人:
- 乔纳森·比约恩,安德斯·舍格伦
- 申请号：
- CN201580078090.9
- 公开号：
- CN107404839A
- 申请日:
- 2015.03.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 陈鹏`王侠
- 摘要：
- 一种机器人作业工具系统(200)，包括机器人作业工具(100)，该机器人作业工具包括提升/碰撞检测传感器(190)，所述提升/碰撞检测传感器(190)包括极性元件(191)和至少第一传感元件(192')和第二传感元件(192")，其中极性元件(191)具有第一极性和第二极性，且其中第一传感元件和第二传感元件被配置成各自感测第一极性元件(191)的极性。机器人作业工具(100)被配置成检测到第一传感元件(192')和第二传感元件(192”)发生极性变化，并响应于此确定已检测到提升，或检测到第一传感元件(192')发生极性变化而第二传感元件(192”)未发生极性变化，并响应于此确定已检测到碰撞。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
