An actuator device that includes a first actuating segment of an artificial muscle fiber, where one end of the first actuating segment is connected to a first terminal and the other end of the first actuating segment is connected to a second terminal. The device also includes a second actuating segment of an artificial muscle fiber, where one end of the second actuating segment is connected to a third terminal and the other end of the second actuating segment is connected to a fourth terminal. The device also includes a paddle disposed on both the first and second actuating segments and a heating provision disposed on the first and second actuating segments. The heating provision independently provides energy in the form of heat to the first and second actuating segments, and the actuator device moves rotates the paddle to a desired position through activating the first or second actuating segments.Dispositif actionneur comprenant un premier segment d'actionnement d'une fibre musculaire artificielle, une première extrémité du premier segment d'actionnement étant raccordée à une première borne et l'autre extrémité du premier segment d'actionnement étant raccordée à une deuxième borne. Le dispositif comprend également un deuxième segment d'actionnement d'une fibre musculaire artificielle, une première extrémité du deuxième segment d'actionnement étant raccordée à une troisième borne et l'autre extrémité du deuxième segment d'actionnement étant raccordée à une quatrième borne. Le dispositif comprend également une palette disposée à la fois sur les premier et deuxième segments d'actionnement et un apport de chauffage disposé sur les premier et deuxième segments d'actionnement. L'apport de chauffage fournit indépendamment de l'énergie sous la forme de chaleur aux premier et deuxième segments d'actionnement, et le dispositif d'actionnement fait tourner la palette jusqu'à une position souhaitée par activation du premier ou du deuxième segment d'actionnement.
