The invention relates to a machine for preparing a cooled food product, comprising: a receiving seat (1), for accommodating an essentially cup-shaped container, comprising a heat exchange element (la) having a heat exchange contact surface (21) arranged to be in contact with an outer surface of a side wall (8d) of the container when the container is placed in the machine, and a stirring unit (5) connectable to a stirring member (9) and arranged for driving the stirring member (9) according to a combination of movements, wherein at least one of the combination of movements has a component directed towards the interior of the container when placed in the receiving seat (1). The method further relates to a system comprising the machine and a container and a method of preparation.L'invention concerne une machine pour préparer un produit alimentaire refroidi, comprenant : une assise de réception (1) pour accueillir un récipient essentiellement en forme de coupe comprenant un élément d'échange de chaleur (la) ayant une surface de contact d'échange de chaleur (21) agencée pour être en contact avec une surface externe d'une paroi latérale (8d) du récipient lorsque le récipient est placé dans la machine, et une unité d'agitation (5) qui peut être connectée à un élément d'agitation (9) et agencée pour commander l'élément d'agitation (9) selon une combinaison de mouvements, au moins un mouvement de la combinaison de mouvements ayant une composante dirigée vers l'intérieur du récipient lorsque celui-ci est placé dans l'assise de réception (1). L'invention concerne en outre un système comprenant la machine et un récipient, ainsi qu'un procédé de préparation.