To provide systems that provide the capability to easily, quickly and effectively couple or decouple an end effector assembly to or from the instrument shaft.SOLUTION: An end effector actuation system includes: a shaft assembly having an outer shaft and an actuation rod slidably received in a lumen, the outer shaft having a distal end portion that is compressible only when the actuation rod is absent from the lumen in the distal end portion； a locking boss provided on the distal end portion； and an end effector assembly having a receiving opening and a retention pocket, where the receiving opening is sized to receive the compressed distal end portion of the outer shaft, and the retention pocket is sized to receive the locking boss when the distal end portion is uncompressed due to the presence of the actuation rod in the lumen of the distal end portion.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】エンドエフェクタ組立体を器械シャフトに容易に迅速に且つ効果的に結合し又は結合解除する機能をもたらすシステムを提供する。【解決手段】エンドエフェクタ作動システムは、外側シャフト及びルーメン内に摺動可能に受け入れられた作動ロッドを含むシャフト組立体を含み、外側シャフトは、遠位端部分を有し、遠位端部分は、作動ロッドが遠位端部分のルーメンには存在していない場合にのみ圧縮可能であり、エンドエフェクタ作動システムは、遠位端部分に設けられた係止ボスと、受け入れ開口部及び保持ポケットを含むエンドエフェクタ組立体とを更に含み、受け入れ開口部は、外側シャフトの圧縮状態の遠位端部分を受け入れるよう寸法決めされ、保持ポケットは、作動ロッドが遠位端部分のルーメン内に存在していることに起因して遠位端部分が圧縮されていない場合に係止ボスを受け入れるよう寸法決めされている。【選択図】図１
