Die Erfindung geht aus von einem autonomen Arbeitsgerät, insbesondere von einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer Erfassungsvorrichtung (12), welche zu einer Erfassung eines mittels zumindest einer temporären Markiervorrichtung (14, 14, 14", 16, 16, 16", 18, 18, 18", 20, 20, 20", 22, 22, 22", 23) initial zumindest annähernd definierten Arbeitsbereichs (24) vorgesehen ist, und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (26), welche zu einer zumindest teilweisen Kartierung des Arbeitsbereichs (24) vorgesehen ist.Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (26) in einer regulären Betriebsphase (48) dazu vorgesehen ist, das autonome Arbeitsgerät (10) unabhängig von der zumindest einen temporären Markiervorrichtung (14, 14, 14", 16, 16, 16", 18, 18, 18", 20, 20, 20", 22, 22, 22", 23) und abhängig von einem kartierten Arbeitsbereich (24) zu navigieren.the invention is based on an autonomous machine, in particular an autonomous lawnmowers, with at least one erfassungsvorrichtung (12), which is a collection of a via at least a temporary markiervorrichtung (14, 14 , 14, 16, 16 , 16, 18, 18 , 18, 20, 20 , 20 \"22. 22 , 22, 23) for loading at least approximately defined area (24) is provided.and with at least one tax and \/ or control unit (26), which at least a partial mapping of the area (24) is provided.it is proposed that the tax and \/ or control unit (26) in a normal operation phase (48) for the autonomous tool (10) is independent of the at least one temporary markiervorrichtung (14, 14 , 14, 16, 16 , 16, 18, 18 , 18 20, 20 , 20 \", 22, 22, 22 , 23 ) and dependent on a kartierten area (24) to navigate.
