The present invention refers to the field of wearable robotic devices, and in particular it concerns a wearable robotic device adapted to be connected with the lower limbs of a user subject, to detect a potentially dangerous balance loss, probably causing a fall, and consequently activate appropriate strategies to sustain the same user and recover the balance, avoiding the fall to the ground.La présente invention concerne le domaine des dispositifs robotiques portables, et concerne en particulier un dispositif robotique portable conçu pour être relié aux membres inférieurs d'un sujet utilisateur, afin de détecter une perte d'équilibre potentiellement dangereuse, entraînant probablement une chute, et par conséquent d'activer des stratégies appropriées pour soutenir ledit utilisateur et récupérer l'équilibre, évitant une chute sur le sol.
