Eine einstellbare Haltevorrichtung (10) für ein Endoskop (16) oder eine andere medizinische Einrichtung mit einem proximalen Ende (11) und einem distalen Ende (12), mit einer Einrichtung (100) zum Halten eines Endoskops (16) oder einer anderen medizinischen Einrichtung umfasst eine Mehrzahl von Armsegmenten (30, 40, 60, 70, 80) zwischen dem proximalen Ende (11) und dem distalen Ende (12), eine Mehrzahl von arretierbaren Gelenken (51, 64, 74, 84), die jeweils zwei der Mehrzahl von Armsegmenten (30, 40, 60, 70, 80) gelenkig miteinander verbinden und eine Kompensationseinrichtung (59) zum zumindest teilweisen Kompensieren der Gewichtskraft der Haltevorrichtung (10) bei einem Schwenken oder Verschieben von zumindest einem Armsegment (40) in vertikaler Richtung.An adjustable holding device (10) for an endoscope (16) or other medical device with a proximal end (11) and a distal end (12), with a device (100) for holding an endoscope (16) or other medical device comprises a plurality of should (30, 40, 60, 70, 80) between the proximal end (11) and the distal end (12), a plurality of lockable hinged joints (51, 64, 74, 84), which in each case two of the plurality of should (30, 40, 60, 70, 80) connected to one another in an articulated manner and a compensation device (59) for at least partially compensate for the weight of the holding device (10) in the case of a pivoting or displacement of at least one rear (40) in the vertical direction.
