The present invention relates to an inkjet type three-dimensional food printer. More specifically, the printer includes: a three-dimensional food printing body including an inkjet head； an infrared (IR) sensor part detecting a printing surface of a food output medium； a tray operating part elevating a tray； an inkjet head operating part operating the inkjet head； and an operation control part controlling the entire operation of the infrared sensor part, the tray operating part, and the inkjet head operating part. According to the inkjet type three-dimensional food printer capable of precise printing based on an IR sensor housing, the present invention is capable of enabling food to be printed precisely on an accurate injection position of a food output medium.본 발명은 IR 센서 하우징 기반 정밀인쇄가 가능한 잉크젯 방식 식품 3D 프린터 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 IR 센서 하우징 기반 정밀인쇄가 가능한 잉크젯 방식 식품 3D 프린터 장치로서, 하부에 식품 출력 매체를 올려놓을 수 있는 트레이를 구비하고, 상부에 프린팅을 수행할 피에조 노즐을 구비하는 잉크젯 헤드를 구비하는 식품 3D 프린팅 본체； 상기 식품 3D 프린팅 본체의 상부 양 측면에 배치되어, 상기 식품 3D 프린팅 본체의 트레이에 있는 식품 출력 매체의 인쇄면을 검출하기 위한 적외선(IR) 센서부； 상기 식품 3D 프린팅 본체의 트레이에 올려진 식품 출력 매체의 인쇄면이 상기 적외선 센서부에서 검출될 때 까지 상기 트레이를 상승시키기 위한 트레이 구동부； 상기 식품 3D 프린팅 본체의 상부에 구비되는 상기 잉크젯 헤드의 X, Y축 이동과, 상기 잉크젯 헤드의 피에조 노즐을 통해 식품 출력 매체의 인쇄면에 프린팅이 수행되도록 상기 잉크젯 헤드를 구동시키는 잉크젯 헤드 구동부； 및 상기 적외선 센서부와, 트레이 구동부, 및 잉크젯 헤드 구동부의 전체적인 구동을 제어하며, 상기 식품 출력 매체의 인쇄면의 정확한 위치 검출을 기초로 잉크젯 방식으로 식품 출력 매체의 표면에 미리 설정된 프린팅이 증착되도록 구동을 제어하는 구동 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 IR 센서 하우징 기반 정밀인쇄가 가능한 잉크젯 방식 식품 3D 프린터 장치에 따르면, 식품 3D 프린팅 본체와 적외선 센서부와 트레이 구동부와 잉크젯 헤드 구동부 및 구동 제어부를 구비하는 잉크젯 방식 식품 3D 프린터 장치를 구성하되, 적외선 센서부의 적외선 수광부가 센서 하우징 내부에 구비되는 상태에서 적외선 신호 통로를 통해서만 적외선 발광부의 적외선 신호를 수신하도록 구성함으로써, 식품 인쇄가 사출될 식품 출력 매체의 인쇄면(z축 좌표)을 정확하게 자동 검출하고, 그에 따른 식품 출력 매체의 정확한 사출 위치에서 정교한 품질의 식품 인쇄가 가능하도록 할 수 있다.또한, 본 발명에 따르면, 적외선 신호 통로를 형성하는 센서 하우징의 내부에 적외선 수광부가 배치되도록 구성함으로써, 기존의 적외선 센서를 사용하는 방식에서 외부 노이즈를 통해 식품 출력 매체의 인쇄면이 오검출 되는 문제가 방지됨은 물론, 센서 하우징을 통한 외부 노이즈 차단으로 인쇄면 검출의 오검출 방지 및 인쇄면 검출의 정확도가 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.뿐만
